解:(1)∵邊AB、AC的垂直平分線交BC于點P、Q,
∴AP=BP,AQ=CQ,
∴∠BAP=∠B,∠CAQ=∠C,
∵∠BAC=130°,
∴∠B+∠C=180°-∠BAC=50°,
∴∠BAP+∠CAQ=50°,
∴∠PAQ=∠BAC-(∠BAP+∠CAQ)=130°-50°=80°;
(2)①∵邊AB、AC的垂直平分線交BC于點P、Q,
∴AP=BP,AQ=CQ,
∴∠BAP=∠B,∠CAQ=∠C,
∵∠BAC=130°,
∴∠B+∠C=180°-∠BAC=50°,
∴∠BAP+∠CAQ=50°,
∴∠PAQ=∠BAC-(∠BAP+∠CAQ)=130°-50°=80°;
∵邊AB、AC的垂直平分線交BC于點P、Q,
∴AP=BP,AQ=CQ,
∴∠BAP=∠B,∠CAQ=∠C,
∵∠BAC=α,
∴∠B+∠C=180°-∠BAC=180°-α,
∴∠BAP+∠CAQ=180°-α,
∴∠PAQ=∠BAC-(∠BAP+∠CAQ)=α-(180°-α)=2α-180°;
②當∠PAQ=90°,
即2α-180°=90°時,PA⊥AQ,
解得:α=135°,
∴當∠BAC=135°時,能使得PA⊥AQ;
③∵邊AB、AC的垂直平分線交BC于點P、Q,
∴AP=BP,AQ=CQ,
∵BC=10cm,
即BP+PQ+CQ=AP+PQ+AQ=10cm,
∴△PAQ的周長為10cm.
故