《自卑與超越》主要有生活的意義、心靈與肉體、自卑感與優(yōu)越感、早期的記憶、夢、家庭的影響、學(xué)校的影響、青春期、犯罪及其預(yù)防、職業(yè)、人及同伴和愛情與婚姻等十二個主要論點，共十二章。原書名為《生活對你的意義》。這是阿德勒思想最為成熟的時期。
生活中的每一個問題，幾乎都與職業(yè)、社交和愛情這三個主要問題有關(guān)。每個人對這三個問題作反應(yīng)時，都表現(xiàn)了他對生活意義的最深層的感受。真正的生活意義在于對別人和社會發(fā)生興趣以及能與人合作。
阿德勒認為對于人類來說，肉體和心靈二者是生活的表現(xiàn)，它們都是整體生活的一部分。心靈正是指揮肉體朝著一種能使我們獲得安全和優(yōu)越地位努力的。只有那些對他人產(chǎn)生興趣而又決心要為社會有所貢獻的人，心靈才有了克服困難的正確技術(shù)，使肉體正確行動，從而超越自卑，使自己鼓起勇氣前進。
自卑感實際上是人類不斷發(fā)展的動因�？茖W(xué)的興起就是因為人類感到他們的無知和他們對預(yù)測未來的需要而努力奮斗的結(jié)果。優(yōu)越感的目標取決于每個人所賦予生活的意義，是建立在他的生活方式之中。
人類對優(yōu)越感的追求是我們所有文化貢獻的源泉。而超越力量的大小，端視自卑心的強弱，以及個性、企圖心等。自卑與超越的相對強弱不同，在不同的人身上，衍生出許多種不同的性格與行為來。正因這股力量相當強大，若能夠妥善運用，則可以成為一股不斷突破的動力，否則，將成為另一個失敗的開始。
在人的所有心靈現(xiàn)象中，最能顯示著其中秘密的是個人的記憶。早期記憶又特別重要，因為它顯示了人生活方式的根源及其簡單的表現(xiàn)方式。夢是是人類心靈創(chuàng)造活動的一部分。夢的目的是在支持生活方式，并引起適合于生活方法的感覺。每個人做夢時都好像他在夢中必須努力追求優(yōu)越感一般。
家庭對人類的影響也很大，兒童時期在家庭中的地位和生活方式給他留下的印象不可磨滅。“兒童只要度過了嬰兒期，便足以證明他已經(jīng)受到了某些照顧和關(guān)懷。”母親不僅應(yīng)該使孩子和她很好地合作，更重要的是培養(yǎng)孩子學(xué)會與其他人平等合作，發(fā)展自己的獨立性。而父親必須以平等的立場和妻子合作，以良好和積極的方式處理好職業(yè)、友誼和愛情三大問題。
“一個六歲的孩子他賦予生活的意義、他追求的目標、他趨近目標的方式、他的情緒傾向等等都已固定，以后他們雖然也可能改變，但在改變之前，他必須先從兒童期人格固定成型時所犯的錯誤中解脫出來。”
從某種意義上講，學(xué)校是家庭的延續(xù)。注意兒童的困難、糾正父母的錯誤，是學(xué)校教師的任務(wù)。教師應(yīng)該對兒童有真正興趣；同時也訓(xùn)練他們對別人發(fā)生興趣，使他們走上獨立而又與人合作的生活道路。
青春期的所有危險，都是由于對生活的三個問題（職業(yè)、社交和愛情）缺乏適當?shù)挠?xùn)練和準備所造成的。青春期給人的只是個機會，是開始對成年人的生活問題做出獨立的而有創(chuàng)造性的解答。
罪犯也是追求優(yōu)越感。然而，由于罪犯追求的是屬于他們私人的優(yōu)越感，結(jié)果他們在生活的道路上全部失敗。我們應(yīng)該指出他們的錯誤所在，并鼓勵他們對別人發(fā)生興趣，學(xué)會與別人合作，同時采取其它有關(guān)社會措施。這樣，才能使他們真正地由自卑走向超越，社會犯罪的數(shù)目也會大大減少。
作為生活三大問題之一的職業(yè)，與其它兩個問題緊密相關(guān)。童年時期的經(jīng)歷和人后來職業(yè)的選擇大有關(guān)系，家庭和學(xué)校對兒童未來職業(yè)的影響也非常重要。愛情和婚姻都是對異性伴侶最親密的奉獻。每個人在愛情和婚姻中的表現(xiàn)都與他的生活方式相一致，都與反映出他是自私自利的還是充滿合作精神的。
在《自卑與超越》里，作者以平易輕松的筆調(diào)，描寫了自卑感的形象、對個人行為的影響，以及個人如何克服自卑感，將其轉(zhuǎn)變?yōu)閷?yōu)越地位的追求，以獲取光輝燦爛的成就。任何一個人在成長過程中，最初都是以感覺來判斷是非好惡。剛出生的嬰兒到幼年階段，接收到任何負面的信息，印象都會特別深刻。容貌、身材的高矮胖瘦、課業(yè)成績的好壞、家庭背景的差異等等，都有可能在人的成長過程中，種下自卑的因子。因此應(yīng)該以坦然的態(tài)度面對自我內(nèi)心中的自卑情結(jié)，使自己在生活、工作、處事上，避免走入自暴自棄或是驕傲自大的偏鋒，能夠超越自己。
書上說到：我們的文化和國民大抵都有一種“自卑而超越”的心理。這種心理對我們文化中重視教育和教育價值的傳統(tǒng)產(chǎn)生了重要影響。是的，我覺得它也是一種學(xué)習(xí)心理，因為有矛盾才有進步，只有把學(xué)生置于一種矛盾的境地，他才能進步。然而，所有的兒童都有一種天生的自卑感，它會激發(fā)每個孩子都去追求優(yōu)越感。