鳴鏑騎射：
秦漢之際，匈奴冒頓單于的軍令制度。冒頓乃作鳴鏑，鳴為響聲,鏑為箭頭,鳴鏑就是響箭,它射出時(shí)箭頭能發(fā)出響聲。鳴鏑所射而不跟隨他射箭的人，都被處死了。冒頓單于用鳴鏑確立了絕對(duì)軍事的指揮權(quán)，統(tǒng)一了蒙古草原，并且設(shè)立了國(guó)家機(jī)構(gòu)，成立了奴隸制的軍事政權(quán)。
秦漢時(shí)期和匈奴的關(guān)系：
1、秦朝時(shí)，派將軍蒙恬北擊匈奴，卻匈奴七百余里，收復(fù)河套地區(qū)。
2、漢高祖劉邦于匈奴交戰(zhàn)，被圍于白登山七天七夜，以后漢朝被迫實(shí)行“和親政策”。
3、漢武帝時(shí)，國(guó)力強(qiáng)盛，派衛(wèi)青霍去病三次反擊匈奴，使匈奴軍事實(shí)力大大削弱，已經(jīng)無力南下。
4、漢元帝時(shí)，將王昭君嫁給呼韓邪單于，此后北部邊境安定半個(gè)世紀(jì)。
5、東漢時(shí)，派竇固竇憲兩次出擊匈奴，匈奴開始西遷，徹底解除了匈奴對(duì)中原王朝北部邊界的威脅。
白登之圍：
公元前201年，匈奴進(jìn)攻晉陽，漢高祖問詢，親率30萬大軍迎戰(zhàn)，被匈奴圍困于平城白登山七天七夜，和主力部隊(duì)完全斷絕聯(lián)系。后來陳平用計(jì)，向單于閼氏行賄，才得以脫險(xiǎn)。