早期猿人：
早期猿人是最早完全形成的人，是人類發(fā)展的初級(jí)階段，其生存難帶為380萬(wàn)年前至180萬(wàn)年前。現(xiàn)在所知道的的最早的猿人化石是在1974-1075年在坦桑尼亞發(fā)現(xiàn)的，發(fā)現(xiàn)物主要是上下頜骨和牙齒，經(jīng)測(cè)定，其年代在377萬(wàn)年前至359萬(wàn)年前。1972年，在東非肯發(fā)現(xiàn)的KNMER-1470號(hào)人是目前公認(rèn)的最早人類的典型代表。學(xué)術(shù)界把能夠制造工具的早期的人成為最早的人屬。最早的人屬是“能人”�；钤缬�1960在坦桑尼亞的奧杜韋峽谷發(fā)現(xiàn)的�！澳苋恕鄙婺甏蠹s距今180萬(wàn)年前。
晚期猿人：
中國(guó)學(xué)者習(xí)慣上稱為猿人，生存年代180萬(wàn)年前至30（或20）萬(wàn)年前，其化石在歐、亞、非三洲均有發(fā)現(xiàn)。其頭骨扁平，骨壁厚，眶上脊粗壯；腦容量大約從800毫升到1200毫升，平均身高為160厘米；下肢結(jié)構(gòu)與人類十分相似，大腿骨接近現(xiàn)代人，其直立人行走的姿勢(shì)已很完善。
早期智人：
早期智人也稱古人，生活于距今25萬(wàn)年至4萬(wàn)年前。其體質(zhì)形態(tài)已和現(xiàn)代人接近，但仍帶有一些原始特點(diǎn)，如眉脊發(fā)達(dá)，前額低斜、鼻部扁寬、頜部前突等，腦容量平均為1350毫升。其化石目前在亞、非、歐三洲有多處發(fā)現(xiàn)。
晚期智人：
晚期智人也稱現(xiàn)代智人，過(guò)去稱為新人，生活距今四五萬(wàn)年前至1 萬(wàn)年前。其體質(zhì)形態(tài)和現(xiàn)代人大致相同，眉脊減弱，顱高增大，頜部退縮，下額明顯，腦容量平均為1400毫升以上。他們的化石不僅分布于歐、亞、非三大洲，而且在大洋州和澳洲也有發(fā)現(xiàn)。晚期臹人出現(xiàn)的時(shí)候，現(xiàn)代人種也形成了。