采邑制：
查理·馬特改革時的土地分封制度。查理把分封給貴族、騎士、教會的土地稱為采邑；領地不能世襲，死后歸還國家；受封采邑者要為國王服兵役。采邑制的實行，建立了以土地關系為紐帶的領主和附庸之間的臣屬關系，以及以中小地主為基礎的起兵制度，加速了封建等級制度的形成。
西歐封建社會的形成：
