定義：
平衡狀態(tài)：物體保持靜止狀態(tài)或勻速直線運動狀態(tài)；
懸掛著的電燈、放在桌面上的書、在平直公路上做勻速直線運動的汽車、在空中勻速直線下降的降落傘都處于平衡狀態(tài)。如下圖：
平衡力：物體在受到幾個力作用時，如果保持靜止狀態(tài)或勻速直線運動狀態(tài)，這幾個力稱為平衡力。即這幾個力的合力為零，作用效果相互抵消。
懸掛著的電燈能保持靜止，是因為電燈受到的重力和燈繩對它的拉力是一對平衡力(圖甲)；在平直公路上做勻速直線運動的汽車，受到向前的牽引力和地面、空氣對它的向后的阻力，這時牽引力和阻力是一對平衡力(圖乙)。桌面上的書保持靜止，書受到的重力和桌面對書的支持力是一對平衡力(圖丙)。
平衡力和相互作用力：
