定義：
幾個力共同作用在一個物體上時，它們的作用效果可以用一個力來代替，這個力就稱為那幾個力的合力。如果已知幾個力的大小和方向，求合力的大小和方向，稱為力的合成。
說明：
合力是為了表示幾個力的作用效果而引入的，它并不是存存于物體受到的幾個力之外的力，而是為了簡化物體受到的各個力的一種方法，因此力的合成稱為等效替代法。
同一直線上二力的合成：
1．同一直線上同方向二力的合力，大小等于二力大小之和，方向與這兩個力方向相同。記作：F=F1+F2。如圖所示，既有人在車前拉，又有人在車后推，車同時受到拉力F1和推力F2的作用，并且這兩個力方向相同則拉力和推力的合力大小F=F1+F2.
2．同一直線上相反方向的二力的合力，大小等于二力大小之差的絕對值，方向和較大的力的方向相同。記作：F=|F1一F2|。
不同直線上的兩個力合成：
兩個力合成時，以表示這兩個力的有向線段為鄰邊作平行四邊形,這兩個鄰邊之間的對角線就代表合力的大小和方向，這就叫做平行四邊形定則。
力的平行四邊形定則以此得證:
(1)兩分力大小不變時，夾角越大，合力越小
(2)合力大小的變化范圍F1+F2≥F≥|F1-F2|
(3)力的合成的平行四邊形定則，只適用于共點力（結(jié)論）