力矩的平衡

　　力矩和力偶：

　�、倭Ρ郏簭霓D(zhuǎn)動軸到力的作用線的距離。

　�、诹�矩：力和力臂的乘積叫做力對轉(zhuǎn)動軸的力矩，用M表示，單位牛米（N·m）。

　　③力偶：力學(xué)上把作用在同一物體上的大小相等，方向相反、不共線的兩個平行力組成的力系稱為力偶。

　�、芰ε季兀毫�學(xué)中，用力偶中的任一力的大小與力偶臂的乘積再冠以相應(yīng)的正、負號，作為力偶使物體轉(zhuǎn)動效應(yīng)的度量，成為力偶矩，用M表示，單位牛米（N·m）。

　　力矩的平衡條件：

　　有固定轉(zhuǎn)動軸的物體的平衡條件是力矩的代數(shù)和等于零，即M合=M₁+M₂+M₃+…=0。

　　剛體平衡的條件：

　　①在任何外力作用下，大小和形狀不變的物體，叫做剛體。

　　②剛體的平衡條件是合力為零，合力矩為零，即∑F=0，∑M=0。