力矩和力偶：
�、倭Ρ郏簭霓D動軸到力的作用線的距離。
②力矩：力和力臂的乘積叫做力對轉動軸的力矩，用M表示，單位牛米（N·m）。
�、哿ε迹毫W上把作用在同一物體上的大小相等，方向相反、不共線的兩個平行力組成的力系稱為力偶。
�、芰ε季兀毫W中，用力偶中的任一力的大小與力偶臂的乘積再冠以相應的正、負號，作為力偶使物體轉動效應的度量，成為力偶矩，用M表示，單位牛米（N·m）。
力矩的平衡條件：
有固定轉動軸的物體的平衡條件是力矩的代數和等于零，即M合=M1+M2+M3+…=0。
剛體平衡的條件：
①在任何外力作用下，大小和形狀不變的物體，叫做剛體。
�、趧傮w的平衡條件是合力為零，合力矩為零，即∑F=0，∑M=0。