兩個非零向量夾角的概念：
已知兩個非零向量
與
，在空間中任取一點(diǎn)O，作
，則∠AOB叫做向量與的夾角，記作
。
空間向量夾角的坐標(biāo)表示：
。
空間向量夾角的理解：
�。�1）規(guī)定：
，當(dāng)
=0時，與同向；當(dāng)
時，與反向；當(dāng)
時，與垂直，記
。
�。�2）兩個向量的夾角唯一確定且。
�。�3）對于一些特殊的幾何體或平面圖形中有關(guān)空間角的問題，可以通過建立空間直角坐標(biāo)系將其轉(zhuǎn)化為空間向量的夾角的問題，簡化計(jì)算。值得注意的是空間直角坐標(biāo)系的建立要合理、適當(dāng)。