共線向量的定義：
如果表示空間向量的有向線段所在的直線平行或重合，那么這些向量也叫做共線向量或平行向量，
平行于
，記作
。
注：當(dāng)我們說(shuō)向量
共線（或
）時(shí)，表示的有向線段所在的直線可能是同一直線，也可能是平行直線。
共線向量的坐標(biāo)表示：
若
共線向量定理：
空間任意兩個(gè)向量
存在實(shí)數(shù)λ，使
。
推論：
如果l為經(jīng)過(guò)已知點(diǎn)A且平行于已知非零向量
的直線。那么對(duì)任一點(diǎn)O，點(diǎn)P在直線l上的充要條件是存在實(shí)數(shù)t，滿足等式
其中向量叫做直線l的方向向量。
如圖：
式都叫做空間直線的向量參數(shù)表示式，
式是線段ＡＢ的中點(diǎn)公式。