平面的法向量：
如果表示向量
的有向線段所在直線垂直于平面α，則稱這個向量垂直于平面α，記作
，如果
，那么向量叫做平面α的法向量。
法向量的特點：
1.法向量一定是非零向量；
2.一個平面的所有法向量都互相平行；
3.向量是平面的法向量，向量
是與平面平行或在平面內，則有
。
4.已知一平面內兩條相交直線的方向向量，可求出該平面的一個法向量，一個平面的法向量不是唯一的，在應用時，可適當取平面的一個法向量．
一般地，由直線、平面的位置關系以及直線的方向向量和平面的法向量，可歸納出如下結論：
求平面法向量的方法與步驟：
