兩個向量的夾角的定義：
對于非零向量
，
，作
稱為向量
的夾角，當(dāng)
＝0時同向，當(dāng)＝π時，反向，
當(dāng)
時，垂直。
兩個向量數(shù)量積的含義：
如果兩個非零向量，它們的夾角為，我們把數(shù)量
叫做與的數(shù)量積（或內(nèi)積或點積），記作：
，即
。
在上的投影。
規(guī)定：零向量與任一向量的數(shù)量積是0，注意數(shù)量積是一個實數(shù)，不再是一個向量。
兩個向量數(shù)量積的幾何意義：
數(shù)量積等于的模
與在上的投影
的乘積。
向量數(shù)量積的性質(zhì)：
設(shè)兩個非零向量
（5）當(dāng)同向時，
；當(dāng)與反向時，
；當(dāng)
為銳角時，
為正且
，不同向，
；當(dāng)
為鈍角時，
為負(fù)且
，不反向，
。