柱坐標(biāo)系的定義：
建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz，設(shè)P（x，y，z）是空間任意一點(diǎn)，它在Oxy平面上的射影為Q，Q點(diǎn)的極坐標(biāo)為（ρ，θ），則P的位置可用有序數(shù)組（ρ，θ，z）表示，（ρ，θ，z）叫做點(diǎn)P的柱坐標(biāo)。
�。�1）柱坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為直角坐標(biāo)：
�。�2）直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為柱坐標(biāo)：
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球坐標(biāo)系的定義：
建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz，設(shè)P（x，y，z）是空間任意一點(diǎn)，記|OP|=r，OP與Oz軸正向所夾的角為j，點(diǎn)P在Oxy平面上的射影為Q，Ox軸按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)到OQ時(shí)所轉(zhuǎn)過(guò)的最小正角為θ，則P的位置可用有序數(shù)組（r，j，θ）表示，（r，j，θ）叫做點(diǎn)P的球坐標(biāo)。
將球坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為直角坐